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【央视新闻客户端】
专题：2026年CC讲坛
由北京君和创新公益基金会 、中国科学院大学校友会联合主办，主题为“和而不同 ，思想无界”的CC讲坛第70期演讲2026年2月7日在中国科学院大学（北京玉泉路校区）礼堂举行 。来自朱葛科技创始人 、中国残联信息无障碍技术特聘专家朱清毅先生出席 ，并以《不预扫描 不遥控 全球首台自主导盲机器人的诞生之路》为题发表演讲 。
演讲实录：
大家好！
我是朱清毅，同时我也是一位有26年编程经验的盲人软件工程师 ，近六年 ，我和团队又研发成功了全球首个无需预扫图，无需人工遥控的AI look盲人助理机器人。十年前，我读EMBA的一次游学经历 ，深深触动了我 。就是在参观一家智能工厂 ，在工厂里有很多智能机器人通过灵巧的机械臂在做焊接和运输工作 。偌大的车间里几乎没有人，当时已被称为无人车间。于是我在想 ，中国有1731万盲人 ，如果有机器人能够为我们盲人朋友提供引领服务该多好！我深信，每个人实际上都希望有一个属于自己的专属服务机器人 。我们盲人群体 ，更需要一台属于我们自己的导盲机器人 。
于是 ，我开始关注各类导盲科技产品。我曾体验过能语音描述场景的智能眼镜，尝试过各种形态的可穿戴设备 。每一次体验都带着希望 ，但往往以新的困惑告终 。它们功能强大 ，却似乎总隔着一层无形的壁垒。它们试图“告诉 ”我世界的样子，却很少思考我真正“需要 ”以何种方式与世界互动 。
随后 ，一系列问题在我心中生根发芽：
一个理想的导盲产品 ，究竟应该是什么形态？是酷炫的机器狗，是嵌入智能的眼镜，还是增强版的电子盲杖？它应该是四足行走仿生自然 ，还是轮式移动高效平稳？
盲人出行 ，核心需求到底是什么？仅仅是需要一个能说话的“眼睛”来描述“你左边有棵树 ”，“你右边有辆车 ” ，还是更需要一个能自主规划安全路径、引领避障的“伙伴”？其功能的边界在哪里？
更重要的是 ，任何美好的设想，最终都要面对现实的拷问：相应的硬件技术能否实现？成本能否控制在普通家庭可承受的范围之内？
这些思考 ，没有现成的答案 。而我知道 ，最有可能找到答案的地方，不在顶尖公司的实验室报告里 ，而在我们盲人自己的日常中 ，在我们每一次犹豫的驻足，每一次谨慎的试探里。
六年前 ，我和同事组成了一个特别的研发小组。我是其中唯一的盲人 。有朋友善意地提醒：“朱老师 ，很多大公司都在做类似的研究，投入巨大，您确定要自己从头做起吗？”
我的回答很坚定：“正因为是大公司在做 ，他们可能更需要一个来自真正使用者的视角 。他们研究‘盲人’ ，而我们，就是‘盲人’本身。 ”
我们的第一步 ，是回归本质：不把机器当人 ，更不把人当机器 。我们要设计的，是一款人机协同的产品 。就像盲杖是手臂的延伸 ，未来的机器人应该是感知与行动能力的延伸。那么 ，在这段协作关系中，人应该负责什么？机器又该承担什么？
第二步 ，攻克“看见 ”的难题 。我和同事们沉浸于视觉识别与深度学习的世界 。我们在办公室搭建了各种障碍物场景 ，用摄像头连接电脑，一遍遍地训练模型识别桌椅 、箱包 、行人等。成功了吗？可以说成功了一半 。机器能认出“那是什么”了 ，但它不知道“那有多远 ” 。无法判断距离 ，避障就无从谈起。
这促使我们迈出第三步：为机器装上“深度视觉 ” 。我们用纸箱做机身，装上电脑主板、深度相机和激光雷达，做出了第一个笨拙又可爱的原型 。当它第一次不仅“认出”了前方的椅子 ，还准确地报出“正前方0.8米有椅子 ”时 ，我知道，我们摸到了门道。
然而 ，新的瓶颈接踵而至。当时很多导航方案依赖“预扫图建模 ”——提前把建筑物内部
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